弧面分度凸轮机构pdf

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　　1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 1.5 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 吉安职业技术学院 地址 343000 江西省吉安市吉州区吉安南 大道133号 (72)发明人 张文光汪文俊袁静云裴圣华 李威应帅 (51)Int.Cl. F16H 27/04(2006.01) F16H 53/02(2006.01) (54)发明名称 一种弧面分度凸轮机构 (57)摘要 本发明公开了一种弧面分度凸轮机构， 包括 连接轴、 凸轮、 分度盘和滚子， 分度盘设置在连接 轴上， 所述连接轴上连接有侧环，。

　　2、 侧环位于分度 盘的两侧， 分度盘上设有凹槽， 凹槽圆周阵列在 分度盘上， 侧环上铰接有铰接块， 铰接块上连接 有滚子， 分度盘一侧的侧环上的铰接块位于凹槽 内， 滚子从凹槽内凸出并与凸轮配合使用， 侧环 上设有对铰接块定位的定位件。 具有能够对损坏 的滚子进行及时补救的效果， 避免滚子损坏严重 影响弧面分度凸轮机构后续的使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115628286 A 2023.01.20 CN 115628286 A 1.一种弧面分度凸轮机构， 包括连接轴(1)、 凸轮(2)、 分度盘(3)和滚子(4)， 分度盘(3) 设置在连接轴(1)上， 其特征在于： 所述连。

　　3、接轴(1)上连接有侧环(6)， 侧环(6)位于分度盘 (3)的两侧， 分度盘(3)上设有凹槽(5)， 凹槽(5)圆周阵列在分度盘(3)上， 侧环(6)上铰接有 铰接块(7)， 铰接块(7)上连接有滚子(4)， 分度盘(3)一侧的侧环(6)上的铰接块(7)位于凹 槽(5)内， 滚子(4)从凹槽(5)内凸出并与凸轮(2)配合使用， 侧环(6)上设有对铰接块(7)定 位的定位件。 2.根据权利要求1所述的一种弧面分度凸轮机构， 其特征在于： 所述凹槽(5)内设有磁 铁块(8)， 铰接块(7)被磁铁块(8)吸附。 3.根据权利要求1所述的一种弧面分度凸轮机构， 其特征在于： 所述侧环(6)转动连接 在。

　　4、连接轴(1)上， 侧环(6)与连接轴(1)之间设有对侧环(6)定位的定位机构。 4.根据权利要求3所述的一种弧面分度凸轮机构， 其特征在于： 所述定位机构包括定位 环(9)和环形气囊(10)， 定位环(9)和环形气囊(10)套设在连接轴(1)上， 定位环(9)的一侧 连接侧环(6)， 环形气囊(10)位于定位环(9)与连接轴(1)之间， 环形气囊(10)充满气时， 环 形气缸抵紧连接轴(1)和定位环(9)。 5.根据权利要求3所述的一种弧面分度凸轮机构， 其特征在于： 所述定位机构包括两组 单向定位组件， 单向定位组件包括内棘轮(11)、 轴套(12)、 棘爪(13)和扭簧(14)， 侧环(6。

　　5、)上 设有环套(15)， 环套(15)套设在连接轴(1)上， 两组单向定位组件设置在环套(15)内， 内棘 轮(11)固定连接在环套(15)内壁上， 两组单向定位组件上的内棘轮(11)之间间隔设置， 一 组单向定位组件上的轴套(12)固定连接在连接轴(1)上， 另一组单向定位组件上的轴套 (12)滑动连接在连接轴(1)上， 轴套(12)上转动连接有棘轴(18)， 棘爪(13)设置在棘轴(18) 上， 扭簧(14)套设在棘轴(18)上， 扭簧(14)的一端与轴套(12)连接， 另一端连接棘爪(13)， 棘爪(13)与相应的内棘轮(11)卡合， 两组单向定位组件上的棘爪(13)方向相反。 6.根据。

　　6、权利要求5所述的一种弧面分度凸轮机构， 其特征在于： 滑动连接在连接轴(1) 上的轴套(12)上连接有拉扯杆(16)， 连接轴(1)上螺纹连接有用于抵紧轴套(12)的抵紧环 (17)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 115628286 A 2 一种弧面分度凸轮机构 技术领域 0001 本发明涉及传动机构领域， 尤其是涉及一种弧面分度凸轮机构。 背景技术 0002 弧面分度凸轮机构， 与传统的间歇分度机构相比， 弧面分度凸轮机构在动力学性 能、 承载能力、 分度精度等方面均有不可比拟的优越性， 被誉为最理想的间歇传动机构， 具 有广阔的市场前景。 0003 市场上的弧面分度凸轮机构通常包括凸。

　　7、轮、 分度盘和滚子， 分度盘的轴线与凸轮 的轴线相互垂直交错， 凸轮为轮廓呈突脊状的圆弧回转体， 在分度盘上安装几个沿周向均 匀分布的滚子。 凸轮旋转时， 其分度段轮廓推动滚子， 使转盘分度转位； 当凸轮转到其停歇 段轮窝时， 转盘上的两个滚子跨夹在凸轮的圆环面突脊上,使转盘停止转动。 0004 为了避免滚子损坏， 影响使用， 滚子通常与分度盘之间螺纹连接， 当单个滚子损坏 时， 工作人员可以取相应的滚子重新安装在分度盘上， 虽然螺纹连接的方式能够对损坏滚 子的弧面分度凸轮机构进行补救， 但是若发现滚子损坏时， 检修人员身边没有合适的用来 替补的滚子， 这种情况下， 即使将损坏的滚子拆卸下来，。

　　8、 也仍然无法对对损坏滚子的弧面分 度凸轮机构进行及时补救， 严重影响弧面分度凸轮机构后续的使用。 发明内容 0005 为了解决上述问题， 本申请提供一种弧面分度凸轮机构。 0006 本申请提供的一种弧面分度凸轮机构采用如下的技术方案： 0007 一种弧面分度凸轮机构， 包括连接轴、 凸轮、 分度盘和滚子， 分度盘设置在连接轴 上， 所述连接轴上连接有侧环， 侧环位于分度盘的两侧， 分度盘上设有凹槽， 凹槽圆周阵列 在分度盘上， 侧环上铰接有铰接块， 铰接块上连接有滚子， 分度盘一侧的侧环上的铰接块位 于凹槽内， 滚子从凹槽内凸出并与凸轮配合使用， 侧环上设有对铰接块定位的定位件。 0008 进。

　　9、一步设置： 所述凹槽内设有磁铁块， 铰接块被磁铁块吸附。 0009 进一步设置： 所述侧环转动连接在连接轴上， 侧环与连接轴之间设有对侧环定位 的定位机构。 0010 进一步设置： 所述定位机构包括定位环和环形气囊， 定位环和环形气囊套设在连 接轴上， 定位环的一侧连接侧环， 环形气囊位于定位环与连接轴之间， 环形气囊充满气时， 环形气缸抵紧连接轴和定位环。 0011 进一步设置： 所述定位机构包括两组单向定位组件， 单向定位组件包括内棘轮、 轴 套、 棘爪和扭簧， 侧环上设有环套， 环套套设在连接轴上， 两组单向定位组件设置在环套内， 内棘轮固定连接在环套内壁上， 两组单向定位组件上的内棘轮。

　　10、之间间隔设置， 一组单向定 位组件上的轴套固定连接在连接轴上， 另一组单向定位组件上的轴套滑动连接在连接轴 上， 轴套上转动连接有棘轴， 棘爪设置在棘轴上， 扭簧套设在棘轴上， 扭簧的一端与轴套连 接， 另一端连接棘爪， 棘爪与相应的内棘轮卡合， 两组单向定位组件上的棘爪方向相反。 说明书 1/4 页 3 CN 115628286 A 3 0012 进一步设置： 滑动连接在连接轴上的轴套上连接有拉扯杆， 连接轴上螺纹连接有 用于抵紧轴套的抵紧环。 0013 综上所述， 本申请包括以下至少一种有益技术效果： 0014 分度盘一侧的侧环上的滚子位于凹槽内并从凹槽内凸出， 该侧环称之为使用侧 环， 。

　　11、凸出的滚子可与凸轮配合使用， 而分度盘另一侧滚子没有位于凹槽内的侧环称为备用 侧环， 当发现使用侧环上的滚子损坏时， 解除定位件对损坏的滚子所在的铰接块的定位， 转 动该铰接块， 使损坏的滚子脱离凹槽， 再转动备用侧环上的铰接块， 使这个铰接块上的滚子 位于凹槽内并从凹槽内凸出， 再通过定位件对这个铰接块进行定位， 从而实现了当使用侧 环上的滚子损坏时， 备用侧环上的滚子可以立刻被使用进行替补， 对损坏的滚子进行了及 时补救， 避免造成严重影响弧面分度凸轮机构后续使用的后果。 0015 当作为替补的滚子再次发生损坏时， 将该损坏的滚子从凹槽内移出， 由于分度盘 两侧对应该凹槽位置的滚子都被损坏。

　　12、了， 此时解除定位机构对备用侧环的定位， 转动备用 侧环， 使备用侧环上其他位置的铰接块和滚子能够对应得上该凹槽的位置， 再转动相应的 滚子和铰接块， 使滚子从凹槽内凸出， 再通过定位机构对备用侧环进行定位， 实现继续及时 补救的目的， 完成补救措施。 附图说明 0016 图1是实施例1中弧面分度凸轮机构结构图。 0017 图2是实施例1中侧环与分度盘之间位置关系的示意图。 0018 图3是实施例1中侧环与连接轴之间位置关系的示意图。 0019 图4是实施例2中弧面分度凸轮机构结构图。 0020 图5是实施例2中定位机构的示意图。 0021 附图标记说明： 0022 1、 连接轴； 2、 凸轮。

　　13、； 3、 分度盘； 4、 滚子； 5、 凹槽； 6、 侧环； 7、 铰接块； 8、 磁铁块； 9、 定 位环； 10、 环形气囊； 11、 内棘轮； 12、 轴套； 13、 棘爪； 14、 扭簧； 15、 环套； 16、 拉扯杆； 17、 抵紧 环； 18、 棘轴； 19、 铰接座； 20、 螺纹杆。 具体实施方式 0023 实施例1 0024 参照图1， 一种弧面分度凸轮机构包括连接轴1、 凸轮2、 分度盘3和滚子4。 0025 参照图1、 图2和图3， 分度盘3设置在连接轴1上， 度盘上设有若干个凹槽5， 凹槽5圆 周阵列在分度盘3上； 0026 连接轴1上连接有侧环6， 侧环6位于分度盘。

　　14、3的两侧， 侧环6上连接有铰接座19， 铰 接座19上通过销轴铰接有若干个铰接块7， 销轴连接在铰接块7的两侧并与铰接座19铰接， 铰接块7为铁块， 铰接块7圆周分布在侧环6周围， 铰接块7个数与凹槽5个数相同， 铰接块7上 连接有滚子4； 0027 分度盘3一侧的侧环6上的铰接块7位于凹槽5内， 凹槽5内连接有磁铁块8， 铰接块7 被磁铁块8吸附， 滚子4从凹槽5内凸出并与凸轮2配合使用， 该侧环6称为使用侧环， 使用侧 环与连接轴1固定连接； 说明书 2/4 页 4 CN 115628286 A 4 0028 分度盘3另一侧的侧环6上的铰接块7和滚子4均与分度盘3分离， 该侧环6称为备用 。

　　15、侧环， 备用侧环与连接轴1转动连接； 0029 侧环6上设有对铰接块7定位的定位件， 所述定位件为螺纹杆20， 铰接块7上设有通 孔， 侧环6上设有螺纹孔， 铰接块7被磁铁块8吸附时， 铰接块7的中心线的中心线的中心线的中心线平行时， 通孔中心线与铰接杆中心线相互垂直 并相交， 螺纹杆20穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内。 0030 当需要侧环6上的铰接块7与分度盘3配合使用时， 将使用侧环6上的铰接块7放置 在凹槽5内， 铰接块7被磁铁块8吸附， 此时通孔中心线与铰接杆中心线相互垂直并相交， 螺 纹杆20穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内， 从而对铰接块7的位置进行定。

　　16、位； 当侧环6上的铰接 块7不需要与分度盘3进行配合使用时， 转动铰接块7， 使铰接块7从凹槽5内脱离， 且保持铰 接块7的中心线的中心线平行， 通孔中心线与铰接杆中心线相互垂直并相交， 螺 纹杆20穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内， 从而对不使用的铰接块7进行定位。 0031 为了对备用侧环6进行定位， 侧环6与连接轴1之间设置有定位机构， 定位机构包括 定位环9和环形气囊10， 定位环9和环形气囊10套设在连接轴1上， 定位环9的一侧连接侧环 6， 连接轴1为阶梯轴， 连接轴1两端的直径小于中间的直径， 以便使定位环9与连接轴1之间 有较大空隙， 便于安装环形气囊10， 环形气囊10位。

　　17、于定位环9与连接轴1之间， 环形气囊10充 满气时， 环形气缸抵紧连接轴1和定位环9。 0032 本申请实施例1的实施原理为： 从凹槽5内凸出的滚子4与凸轮2配合使用， 实现间 歇传动的目的。 0033 当凹槽5内的滚子4损坏时， 先解除定位件对损坏的滚子4所在的铰接块7的定位， 将螺纹杆20拆卸下来， 转动损坏的滚子4， 使该滚子4以及该滚子4所在的铰接块7从凹槽5内 移出， 铰接块7与磁铁块8分离， 再解除备用侧环6上对应损坏滚子4位置的铰接块7的限位， 转动备用侧环6上的铰接块7， 使备用侧环6上的滚子4位于需要补救的凹槽5内， 备用侧环6 上的铰接块7被凹槽5内的磁铁块8吸附， 再通过。

　　18、定位件对铰接块7进行定位， 备用侧环6上的 滚子4可以立刻被使用进行替补， 对损坏的滚子4进行了及时补救， 避免造成严重影响弧面 分度凸轮2机构后续使用的后果。 0034 当备用侧环6上作为替补的滚子4再次发生损坏时， 解除对损坏的滚子4的定位， 将 该损坏的滚子4从凹槽5内移出， 由于分度盘3两侧对应该凹槽5位置的滚子4都被损坏了， 此 时对环形气囊10放气， 使环形气囊10不再抵紧连接轴1和定位环9， 转动备用侧环6， 使备用 侧环6上其他完好的滚子4转动至需要替补的滚子4的凹槽5处， 解除对该滚子4所在的铰接 块7的限位， 再转动滚子4和铰接块7， 使滚子4从凹槽5内凸出， 再对铰接块7。

　　19、定位， 再对环形 气囊10充气， 环形气囊10重新抵紧连接轴1和定位环9， 从而对备用侧环6进行定位， 实现继 续及时补救的目的， 完成补救措施。 0035 实施例2 0036 参照图4和图5， 与实施例1的不同之处在于， 定位机构包括两组单向定位组件， 单 向定位组件包括内棘轮11、 轴套12、 棘爪13和扭簧14， 侧环6上焊接有环套15， 环套15套设在 连接轴1上， 两组单向定位组件设置在环套15内， 内棘轮11固定连接在环套15内壁上， 两组 单向定位组件上的内棘轮11之间间隔设置， 一组单向定位组件上的轴套12固定连接在连接 轴1上， 另一组单向定位组件上的轴套12滑动连接在连接轴。

　　20、1上， 轴套12上转动连接有棘轴 说明书 3/4 页 5 CN 115628286 A 5 18， 棘爪13设置在棘轴18上， 扭簧14套设在棘轴18上， 扭簧14的一端与轴套12连接， 另一端 连接棘爪13， 棘爪13与相应的内棘轮11卡合， 两组单向定位组件上的棘爪13方向相反， 滑动 连接在连接轴1上的轴套12上连接有拉扯杆16， 以便移动轴套12。 连接轴1上螺纹连接有抵 紧环17， 抵紧环17抵紧滑动连接在连接轴1上的轴套12。 0037 实施例2的实施原理： 需要对侧环6进行定位时， 转动抵紧环17， 抵紧环17抵紧滑动 连接在连接轴1上的轴套12， 使两组单向定位组件上的棘爪13。

　　21、分别与相应的内棘轮11卡合， 由于两组单向定位组件上的棘爪13方向相反， 因此， 当侧环6有转动趋势时， 两组单向定位 组件配合使用， 其中一组单向定位组件上的内棘轮11无法转动， 使侧环6无法发生转动， 从 而对侧环6进行定位。 0038 当需要解除对侧环6的定位时， 转动抵紧环17， 抵紧环17不再抵紧滑动连接在连接 轴1上的轴套12， 通过拉扯杆16移动轴套12， 轴套12带动相应的棘爪13移动， 使该移动的棘 爪13与内棘轮11分离， 此时只有一组单向定位组件上的内棘轮11和棘爪13卡合使用， 顺着 棘爪13可拨动方向转动侧环6， 实现侧环6的转动， 解除对侧环6的定位。 说明书 4/4 页 6 CN 115628286 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 115628286 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 115628286 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 115628286 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 115628286 A 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 115628286 A 11 。法向齿廓