Santa Bárbara Sistemas和SENER Aeroespacial演示ASCOD自主平台
通用动力地面系统Santa Bárbara Sistemas（GDELSSBS）和SENER Aeroespacial在2E+I论坛期间向西班牙陆军介绍了ASCOD自主平台计划，该计划为在安全环境中执行远程或自主作战提供了显著的竞争优势。
10月10日，在步兵学院洛斯阿利贾雷斯机动场（托莱多）举行的2E+I论坛上，在西班牙陆军后勤保障司令部（MALE）的第35部队倡议框架内，作为动态演示的一部分，将ASCOD系统作为可选载人平台（本例中为Soucy橡胶履带）进行了展示。自主平台ASCOD在Legion（西班牙军团）设计的演习中展示了其能力，以打开雷场缺口，这是将要执行的最危险任务之一。在安全和受保护的位置，乘员可以通过遥控手持式多功能驾驶员显示器驾驶车辆并将其设置到位。因此，在这种情况下，乘员面临的风险大大降低。该系统提供远程自主操作的能力，并被视为一个附加套件，它可以应用于新设计的地面平台，或将传统的有人平台转换为可选的无人平台，这是欧盟和北约对安全操作的日益需求。ASCOD平台自主计划是西班牙国防行业合作的一个明显例子，基于GDELS Santa Bárbara Sistemas和SENER Aeroespacial两家公司的技术优势，以满足西班牙武装部队的需求，同时，以高度竞争的方式在国际市场上定位自己，并为西班牙国防部门的出口能力做出贡献。在托莱多论坛上，GDELS Santa Bárbara Sistemas展示了多用途平台概念的不断创新，该平台用于将先进和破坏性技术集成到能力网络（ASCOD）中，从而实现车辆系统的传统和自主或自主监督的高效运行和管理。这些新技术的展示标志着机动能力发展的质的创新飞跃，超越了装甲车辆的设计和制造。SENER Aeroespacial负责开发平台的实时机载导航系统，确保地理定位和实时检测、识别和定位其环境中的要素，如道路、其他车辆、障碍物和标志。该系统依赖于多个传感器的组合。这些传感器收集的数据在一个实时处理单元中进行处理，在该单元中，合并和协同的数据比每个传感器单独计算的数据产生更可靠和可靠的信息。处理器中使用了先进的数据管理技术、信息融合和人工智能算法来处理图像。该项目是两家公司于2021签署的一项合作协议的结果，该协议旨在为ASCOD等装甲平台以及其他轮式或履带车辆系统开发、设计和制造一个模块化的可互操作系统。
延伸：1988年，斯太尔与西班牙的国家圣巴巴拉公司签署合作协议，以奥地利-西班牙联合开发装甲车(ASCOD)的名义着手开发新型步兵战车，其在西班牙也被称作“轻型履带装甲车“(BLC)。1990年，两家公司正式成立合资公司ASCOD AIE，以负责销售ASCOD装甲车。随着开发工作进行，应参与国的要求不断进行技术更改，与几乎所有装甲车辆一样，原先在MICV-90（1985年，奥地利联邦军陆军制定的“步兵战斗车辆90”(KSPz 90），也称作“机械化步兵战斗车辆90(MICV-90)，确定了新型步兵战车的规格。）概念下，拟定的18.8吨全重指标被逐渐上调，KSPz-90计划使用的442马力斯太尔WD 618.79发动机也被取代，到了首辆ASCOD原型车制造完毕时，其战斗全重几乎增加了3吨。
PT1，于1990年完成制造，车体是由西班牙生产，而炮塔则来自奥地利，并在隔年PT1原型车于西班牙塞维利亚展示，整体来说，PT1仍然非常接近早期的MICV-90概念。PT1原型车战斗全重为21公吨，防护指标上仅要求全向防护7.62x51毫米穿甲弹，并可在正面±30度航向角内抵御14.5毫米穿甲弹直击。PT1原型采用了西班牙佩加索公司(Pegaso)生产的500马力柴油发动机，行走机构共有六对带孔的负重轮，并使用来自斯太尔SK-105轻型坦克的代傲双销履带。此外，PT1原型车炮塔的毛瑟30毫米机炮并没有安装火炮稳定器，火控系统也是不可工作的非功能炮塔。
PT2于1992年完成制造，同样底盘在西班牙、炮塔在奥地利生产，系统总装在西班牙进行。PT2原型车的战斗全重进一步被增加至25.2公吨，武装有毛瑟Mk30机炮，并换装有功率更高的600马力MTU 183系列柴油发动机、升级了新的履带、改进了炮塔使其正常工作、重新设计过步兵舱隔间布局。
ASCOD AIE公司开发了ASCOD的第三辆原型车PT3，于1993年左右完成制造。PT3也是后来大部分ASCOD系列的基础，具有多项重大改进。此外PT4在后来也被多次重复利用，用以开发其他ASCOD系列演示车。
ASCOD AIE与通用动力陆地系统合作，推出基于后者低轮廓炮塔(LPT)的第三种ASCOD 105轻型坦克，也可称作T105/3轻型坦克。低轮廓炮塔(LPT)是一种带有自动装弹机的双人炮塔设计，武装有一门105毫米XM35线膛坦克炮。LPT炮塔过去也被用于竞标美国陆军装甲火炮系统(AGS)项目，在之后还被选作美军“机动火炮系统”(MGS)的首选炮塔。
1994年，ASCOD AIE公司完成制造了第四辆原型车PT4，炮塔武装有毛瑟30毫米Mk30机炮，并采用了Indra公司的Mk-10火控系统，行走系统与PT3原型车相同，该车的火控系统、动力系统后来成为西班牙版ASCOD的标准，并被用作为西班牙陆军的专用试验车辆。
1996年，在对所有原型车进行了广泛的试验后，西班牙国防部与国家圣巴巴拉公司正式签订ASCOD的第一份采购合同，在西班牙陆军内新步兵战车被命名为“皮萨罗”(Pizarro)，以纪念西班牙征服者弗朗西斯科·皮萨罗。
“皮萨罗”第一阶段(fase I)共计采购144辆车型，包括123辆步兵战车/骑兵战车(VCI/VCC)与21辆指挥车型(VCPC)，其中还包括4辆预生产型。
1997年，首辆“皮萨罗”预生产型在西班牙国庆节军事上展出，1998年，后3辆“皮萨罗”预生产型完成了资格鉴定工作。1999年7月，西班牙陆军科尔多瓦第10旅接收了前4辆“皮萨罗”预生产型，同年10月，14辆“皮萨罗”量产型在西班牙国庆节军事上正式推出。之后的2001年西班牙武装部队日和国庆节上“皮萨罗”量产型皆开始露面。
在ASCOD PT4开始进入西班牙陆军试验不久后，斯太尔-戴姆勒-普奇公司继续为奥地利国防军开发修订规格的步兵战车，随后完成ASCOD PT5原型车的制造。相较于之前为西班牙陆军开发的PT4原型车，PT5原型车在外观上以及子系统都大不相同，该车后来成为奥地利版ASCOD的基准。
ASCOD PT5原型车最主要在炮塔、车体首上与首下、车体侧面都附加了MEXAS贴花装甲套件，这大幅提高了车辆的抗动能弹防护性能，同时底盘升级有功率更大的720马力(530千瓦)MTU 8V199 TE20柴油发动机，炮塔火控系统改采用科尔斯曼的”昼夜测距瞄准系统“(DNRS)，这些升级后来都被并入奥地利版ASCOD标准内。
在ASCOD PT4开始进入西班牙陆军试验不久后，斯太尔-戴姆勒-普奇公司继续为奥地利国防军开发修订规格的步兵战车，随后完成ASCOD PT5原型车的制造。相较于之前为西班牙陆军开发的PT4原型车，PT5原型车在外观上以及子系统都大不相同，该车后来成为奥地利版ASCOD的基准。
ASCOD PT5原型车最主要在炮塔、车体首上与首下、车体侧面都附加了MEXAS贴花装甲套件，这大幅提高了车辆的抗动能弹防护性能，同时底盘升级有功率更大的720马力(530千瓦)MTU 8V199 TE20柴油发动机，炮塔火控系统改采用科尔斯曼的”昼夜测距瞄准系统“(DNRS)，这些升级后来都被并入奥地利版ASCOD标准内。
1997年，奥地利联邦国防部开始与斯太尔-戴姆勒-普奇公司（斯太尔DP）进行采购协调谈判，1998年，确定与斯太尔采购谈判。1999年5月，奥地利联邦国防部正式授予斯太尔-戴姆勒-普奇公司合同，以为奥地利联邦军采购112辆ASCOD步兵战车，并由奥地利国防部军备和军事技术办公室(ARWT)统筹整个“枪骑兵”项目。在奥地利联邦军内，新型步兵战斗车辆(KSPz)被命名为“枪骑兵”(Ulan)步兵战车，名称来由来自奥匈帝国时期的‘枪骑兵’。
2001年4月，第一辆“枪骑兵”预生产型接受定型试验，同年5月，第二、第三与第四辆预生产型接受定型试验，试验在奥地利格罗斯米特尔的加米森训练区进行，9月完成试验工作。2001年5月，第一辆“枪骑兵”步兵战车预生产型交付奥地利装甲部队学校，隔年所有预生产型移交给第35装甲掷弹兵营进行试运行与部队测试。
2001年9月，“枪骑兵”步兵战车开始正式量产，并于同年底完成12辆“枪骑兵”量产型的制造。随后在2002年以年产量28辆，2003年36辆的速度生产，最终在2004年完成所有车辆生产。2003年12月，奥地利联邦军陆军第13装甲掷弹兵营正式接装首批“枪骑兵”步兵战车。最终在2005年完成所有“枪骑兵”步兵战车的交付。
“枪骑兵“步兵战车战斗全重29.0公吨，载员包括3名车组与8名下车步兵。跟西班牙版不同，奥地利的“枪骑兵“的步兵舱可以携带8名步兵，左侧5名右侧3名，步兵通过后部的大型电动跳板尾门下车，跳板尾门的小型单开门设有射击孔，射击孔上方有观察窗，车体左后侧顶部还有一个供步兵班长观察用的指挥塔。
相较于西班牙的“皮萨罗”，“枪骑兵“最主要改进便是更高的生存能力。其车体与炮塔采用全焊接钢装甲结构，炮塔正面及侧面、车体首上首下以及侧面都加装了德国IBD工程公司开发的MEXAS贴花装甲套件。新的MEXAS贴花装甲大幅提高了“枪骑兵”的对动能弹防护性能，车辆可在正面±15度航向角内抵御1000米处发射的30毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹(APFSDS)，其余角度则可全向抵御500米处发射的14.5毫米穿甲弹打击。与西班牙版“皮萨罗”不同，“枪骑兵”在行走侧裙采用了钢制裙板而非橡胶裙板。
“枪骑兵“的底盘由一个720马力(530千瓦)的MTU 8V199 TE20八缸柴油发动机提供动力，并与伦克齿轮HSWL 106C3传动系统相连，具全自动变速，档位6前3退。“枪骑兵“的底盘采用了扭杆悬挂，每侧七对负重轮，前部为主动轮，后部为惰轮。与西班牙“皮萨罗”的行走机构不同，“枪骑兵“每侧设有三组托带轮，托带轮位于第二/五/七对负重轮上方，配合履带张紧装置固定其代傲129型双销挂胶履带，此外车辆在第一/第六对负重轮设有一个减振器，每侧共两对减振器改善越野行驶性能，此外在第一/第二/第七对负重轮装有液压阻尼限制器以减轻悬挂冲击。
“枪骑兵“的SP30双人炮塔武装有毛瑟30毫米Mk30-2机炮，炮塔的全电炮控系统使其保持双向稳定，俯仰角+50/-10度，可发射双链供弹的30x173毫米口径弹药，侧面并列有一挺7.62毫米MG3机枪。与西班牙版不同的是，“枪骑兵“采用了科尔斯曼开发的“昼夜测距瞄准系统”(DNRS)，集成有数字弹道计算机、昼间通道、热成像通道、人眼激光测距仪，并具有自动目标跟踪(ATT)功能。“枪骑兵“的DNRS炮长瞄准镜采用以色列埃尔比特光电的ARTIM第二代热成像仪，该组件也同样用于奥地利的SK-105A2“胸甲骑兵”轻型坦克升级。
2001年，通用动力集团收购了西班牙圣巴巴拉系统公司(SBS)，成为旗下全资子公司，随后于2003年通用动力正式在欧洲成立通用动力欧洲陆地系统(GDELS)作为开展欧洲业务的子公司，总部设于西班牙马德里，同年9月GDELS收购了奥地利的斯太尔-戴姆勒-普奇公司(SDP)，至此开始ASCOD装甲车正式成为通用动力欧洲陆地系统具备完全知识产权的产品。
而在奥地利逐渐交付与接收“枪骑兵”步兵战车的同时，西班牙方面也正在推进“皮萨罗”第二阶段(fase II)项目。在西班牙陆军接收首批“皮萨罗”第一阶段步兵战车后，西班牙陆军便规划在下一阶段继续采购更多ASCOD衍生型，包括抢救车、工兵战车、炮兵观察车，同时改进步兵战车型号。
当初ASCOD AIE公司为国际客户推销的各种ASCOD衍生型号，其中包括LT105轻坦（三种炮塔型）、AAMC防空导弹型、AAGS防空炮型、ALC后勤运输型、ACCC非炮塔指挥所、ATGMC反坦克导弹型、AMC120迫击炮型、AAMB医疗型。2003年9月，西班牙政府批准“皮萨罗”第二阶段项目进行，并开始与通用动力圣巴巴拉系统谈判。2004年3月，西班牙国防部与通用动力欧洲陆地系统圣巴巴拉系统(GDELS-SBS)签署了“皮萨罗”第二阶段(fase II)的初始合同，计划采购212辆“皮萨罗”第二阶段车辆，包括170辆步兵/骑兵战车(VCI/C)、5辆指挥车(VCPC)、8辆抢救车(VCREC)、28辆前沿炮兵观察车(VCOAV)、1辆工兵战车(VCZ)。
在“皮萨罗”第二阶段下，新的“皮萨罗”fase II步兵战车预计会升级新的VC2第二代热成像仪到炮长瞄准系统，底盘升级跟奥地利“枪骑兵”步兵战车相同的720马力MTU 8V199 TE20柴油发动机与伦克HSWL 106C3传动系统，功率更高的发动机将为“皮萨罗”fase II提供更充沛的动力。
后在2009年11月27日的修订合同后，通用动力欧洲陆地系统圣巴巴拉替换掉原本的变速箱供应商伦克齿轮，而改选择西班牙的SAPA公司作为首选供应商，SAPA的SG-850机械传动系统被用来升级“皮萨罗”第二阶段步兵战车，相较于旧的HSWL 106C具有更高的传动效率。
2010年3月，英国国防部宣布皮萨罗2将被用作侦查专用车辆，后来改名为Ajax，Ajax包括以下升级，主要武器将是一门40毫米的装有望远镜弹药的自动加农炮，该装甲将提供基本的弹道和地雷保护，升级附加包以改善保护是需要。底盘也将进一步升级，加强悬挂，结合扭力杆和液压阻尼器。增强动力系统包括 mtu v8 199柴油机和ReNK 256 B全自动变速器。焊接炮塔将由洛克希德马丁英国公司建造，组装和测试也将在英国进行。
为了区别旧的“皮萨罗”步兵战车半交叉传动，新的第二阶段步兵战车被称作“皮萨罗II”(Pizarro II)步兵战斗车辆(VCI)，其具有多项改进以提高战斗能力。2016年1月，首批20辆“皮萨罗II”步兵战车交付西班牙陆军“萨博亚”第6机械化团，并开始进行验收测试。
“皮萨罗II“步兵战车相较于“皮萨罗I”在多处技术皆有提升，战斗全重30.9公吨，载员包括3名车组与7名下车步兵，跟“皮萨罗I”的步兵舱一样为左侧4名右侧3名，步兵通过后部的大型电动跳板尾门下车，跳板尾门的小型单开门设有射击孔，射击孔右侧有加强装甲的观察窗，车体左后侧顶部还有一个供步兵班长观察用的指挥塔。
“皮萨罗II”的车体与炮塔同样为全焊接钢装甲结构，内部具有防崩落内衬，车体长度较“皮萨罗I”从6.92米延长至7.13米。“皮萨罗II”升级了新一代的“圣塔巴巴拉反应装甲”(SABBLIR)，其型号与“皮萨罗I”使用的MDPA1不同，推测可能为更新的MDPA2型，新的SABBLIR反应装甲提高了“皮萨罗II”对化学能弹的生存能力。
“皮萨罗II”的底盘由一个720马力的MTU 8V199 TE20八缸柴油发动机提供动力，并与全新的SAPA SG-850机械传动系统相连，其采电控变速，档位32前32退，传动系统消除了液力变矩器以大幅提高传动效率。“皮萨罗II”的底盘采用了扭杆悬挂，每侧七对负重轮，前部为主动轮，后部为惰轮，每侧设有四组托带轮，托带轮位于第二/三/五/七对负重轮上方，配合履带张紧装置固定其DST 129C6型双销挂胶履带，此外车辆在第一/第二/第六对负重轮都设有一个减振器，每侧共三对减振器以改善越野行驶。
“皮萨罗II”的双人炮塔武装有毛瑟30毫米Mk30-2机炮，炮塔的全电炮控系统使其保持双向稳定，俯仰角+50/-10度，可发射双链供弹的30x173毫米口径弹药，侧面并列有一挺7.62毫米MG3机枪。“皮萨罗II”采用了Indra公司开发的改进型Mk-10火控系统，跟第一代的区别在于升级了VC2第二代热成像仪改善全天候观察能力。
在开发期间，皮萨罗第二阶段的新型“工兵战斗车辆”(VCZAP)预期使用与“皮萨罗II”完全不同的新底盘，这将应用到通用动力欧洲陆地系统的ASCOD 2设计经验，同时保留跟“皮萨罗II”完全相同的高效动力系统。新的VCZAP底盘将使用新型贴花装甲带来更强的防护性能密封端面，其余重点升级还有防雷装甲改进，其将提供与ASCOD 2一样的地雷防护性能。这些升级将使得车辆全重提升到31-35吨区间。
2018年，通用动力欧洲陆地系统公司推出了皮萨罗2的多种新型号。有驾驶训练型，该型将炮塔更换为了固定的上层加速，以便于新手练习驾驶。还有皮萨罗二装甲运兵车型，该型作为M113的替代品提供给丹麦。
还有增强了装甲防护的皮萨罗2 PSO型以及配备了更先进炮塔的皮萨罗2MBT型，虽然西班牙在军事领域一直没有搞出什么特别大的动静，但这次的皮萨罗战车属实不容小视，皮萨罗成功迈进世界先进机械化步兵战车行列，在当今的机械化步兵战车中，它的性能名列前茅，再加上众多的衍生型号，完全能够胜任现在战争中大部分的步兵任务。
